KY-R60型深海岩心取样钻机研制及海上试验

来源期刊：矿业研究与开发2019年第5期

论文作者：陈秉正 吴鸿云 陈争

文章页码：136 - 139

关键词：深海岩心取样钻机;ROV;工作原理;富钴结壳;海上试验;

摘    要：为满足多样化的深海岩心取样需求,基于作业型ROV技术的发展,研制了以ROV为作业平台的深海底岩心取样钻机。通过采用轻量化和模块化设计、统一技术接口设计标准的方法,实现了取样钻机与作业型ROV两机一体化。样机在2000m级水深的富钴结壳矿区完成了第一阶段的试验工作。试验表明,取心钻机工作性能稳定,其设计达到国内先进水平。ROV搭载钻机作业,在深海取样工程中的应用前景广阔。