板宽板厚多变量系统的自抗扰控制及混沌优化
来源期刊:控制与决策2007年第3期
论文作者:王丽君 童朝南 彭开香 张飞
文章页码:304 - 625
关键词:板宽;板厚;自抗扰控制;解耦;混沌优化;
摘 要:针对热连轧板宽板厚双输入双输出大时滞系统的复杂性,给出了简化的数学模型,并针对该模型设计了与静态解耦补偿器串联的多变量自抗扰控制(ADRC)系统.为获得ADRC最佳参数,引入了具有全局快速搜索能力的变尺度混沌优化方法.仿真结果表明,ADRC抗扰性和鲁棒性明显优于常规PID.
王丽君,童朝南,彭开香,张飞
摘 要:针对热连轧板宽板厚双输入双输出大时滞系统的复杂性,给出了简化的数学模型,并针对该模型设计了与静态解耦补偿器串联的多变量自抗扰控制(ADRC)系统.为获得ADRC最佳参数,引入了具有全局快速搜索能力的变尺度混沌优化方法.仿真结果表明,ADRC抗扰性和鲁棒性明显优于常规PID.
关键词:板宽;板厚;自抗扰控制;解耦;混沌优化;