超临界机组燃水比耦合系统自抗扰控制
来源期刊:控制工程2020年第6期
论文作者:汪正海 毛晓飞 潘杨 万中平
文章页码:1076 - 1080
关键词:燃水比;ADRC;多变量;解耦;超临界机组;
摘 要:针对超临界机组燃水比(Firing Rate to Feed Water ratio,FR/FW)控制过程存在的大延迟及多变量耦合、负荷变动和煤质多变等特性,设计基于自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control, ADRC)的燃水比解耦控制系统。将多变量燃水比系统看作由若干单变量回路系统构成,并对每一单变量回路设计自抗扰控制器,构建ADRC燃水比控制系统。将各个变量间耦合看作每一单变量回路的外扰,通过扩张状态观测器实时估计,在前馈通道中予以动态补偿,实现对各个耦合变量解耦。同时依据状态误差矢量加以非线性反馈调节,解决控制系统快速与超调间的矛盾。仿真结果表明,燃水比自抗扰解耦控制兼顾快速性与准确性,具有自适应性、抗扰性和强解耦能力,其控制效果优于常规PID控制。
汪正海1,毛晓飞1,潘杨1,万中平1
1. 国电科学技术研究院有限公司
摘 要:针对超临界机组燃水比(Firing Rate to Feed Water ratio,FR/FW)控制过程存在的大延迟及多变量耦合、负荷变动和煤质多变等特性,设计基于自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control, ADRC)的燃水比解耦控制系统。将多变量燃水比系统看作由若干单变量回路系统构成,并对每一单变量回路设计自抗扰控制器,构建ADRC燃水比控制系统。将各个变量间耦合看作每一单变量回路的外扰,通过扩张状态观测器实时估计,在前馈通道中予以动态补偿,实现对各个耦合变量解耦。同时依据状态误差矢量加以非线性反馈调节,解决控制系统快速与超调间的矛盾。仿真结果表明,燃水比自抗扰解耦控制兼顾快速性与准确性,具有自适应性、抗扰性和强解耦能力,其控制效果优于常规PID控制。
关键词:燃水比;ADRC;多变量;解耦;超临界机组;