基于快速重采样粒子滤波的无监督视频跟踪

来源期刊：控制工程2020年第6期

论文作者：杨文佳 李玉志 王君安 吕霏 吴金玉 晋飞

文章页码：1070 - 1075

关键词：快速计算;重采样;粒子滤波;无监督;视频跟踪;

摘    要：为提高视频移动目标的无监督监控效果,提出一种基于快速重采样粒子滤波的无监督视频目标跟踪算法。算法采用了本文设计的一种快速重采样粒子滤波算法,该算法基于准蒙特卡罗方法所具有的低差异性确定序列属性,获得的空间中样本分布更加均匀,具有可避免采样粒子退化的现象,提高了粒子滤波算法的计算效率和精度;然后,利用背景差分算法对视频监控图像帧进行消减计算,根据图像中移动对象数量建立动态粒子滤波器利用颜色分布特性对其进行跟踪,并建立滤波器的建立和消除机制,降低算法冗余;最后,通过在监控图像实例中的仿真测试显示,本文算法相对于对比算法在跟踪精度上提升20%以上,在计算效率上提升30%以上,验证了所提方法有效性。