异步电机鲁棒控制器及其Backstepping设计
来源期刊：控制与决策2004年第3期
论文作者：张春朋 林飞 宋文超 陈寿孙
文章页码：267 - 560
关键词：Backstepping设计;扩张状态观测器;电机控制;鲁棒控制;
摘 要：基于异步电机的精确模型,用Backstepping方法设计控制器,其误差系统在原点全局稳定.然而,由于反馈量的计算受参数不确定性和"可导条件"的影响,使得控制器鲁棒性较差.采用扩张状态观测器来增强鲁棒性,无需电机的精确模型,即可准确地获得反馈量.新控制器结合了Backstepping和扩张状态观测器的优点,能保证误差系统的稳定性,并具有很强的抗扰动能力.给出了控制器的详细设计过程和原理框图,并进行了数值仿真验证.
张春朋，林飞，宋文超，陈寿孙
摘 要：基于异步电机的精确模型,用Backstepping方法设计控制器,其误差系统在原点全局稳定.然而,由于反馈量的计算受参数不确定性和"可导条件"的影响,使得控制器鲁棒性较差.采用扩张状态观测器来增强鲁棒性,无需电机的精确模型,即可准确地获得反馈量.新控制器结合了Backstepping和扩张状态观测器的优点,能保证误差系统的稳定性,并具有很强的抗扰动能力.给出了控制器的详细设计过程和原理框图,并进行了数值仿真验证.
关键词：Backstepping设计;扩张状态观测器;电机控制;鲁棒控制;
