富钴结壳采集头工作参数优化设计
来源期刊：湖南科技大学学报自然科学版2006年第1期
论文作者：庹春燕 罗松宝 聂四军 夏毅敏
关键词：钴结壳; 遗传算法; 模糊控制; 优化设计;
摘 要：在6 km水下采集富钴结壳,其能耗是一个突出的问题.以采集头的行走速度、滚筒切割速度、切削深度及截齿的截线距为设计变量,以采集头最小切削能耗为目标,建立了采集头工作参数优化设计模型.设计模糊控制器嵌入到遗传算法中控制交叉率、变异率的自动调整,利用模糊遗传算法对模型进行优化,得到最优切削深度、截齿的截线距、采矿车行走速度、采集头切割速度及最小功率分别为3.099 3 cm、5.597 9 cm、0.288 9m/s、0.353 5 m/s和149.622 9 kW.水池试验证明优化结果令人满意.图6,表2,参8.
庹春燕1，罗松宝2，聂四军3，夏毅敏3
(1.中南大学,研究生院,湖南,长沙,410083;
2.中国航空精密机械研究所,北京,100076;
3.中南大学,机电工程学院,湖南,长沙,410083)
摘要:在6 km水下采集富钴结壳,其能耗是一个突出的问题.以采集头的行走速度、滚筒切割速度、切削深度及截齿的截线距为设计变量,以采集头最小切削能耗为目标,建立了采集头工作参数优化设计模型.设计模糊控制器嵌入到遗传算法中控制交叉率、变异率的自动调整,利用模糊遗传算法对模型进行优化,得到最优切削深度、截齿的截线距、采矿车行走速度、采集头切割速度及最小功率分别为3.099 3 cm、5.597 9 cm、0.288 9m/s、0.353 5 m/s和149.622 9 kW.水池试验证明优化结果令人满意.图6,表2,参8.
关键词:钴结壳; 遗传算法; 模糊控制; 优化设计;
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