结构不确定离散车组偏差系统分散鲁棒控制

来源期刊：控制工程2012年第5期

论文作者：陈雪波 韩冬 马连增

文章页码：889 - 895

关键词：不确定性;车组偏差系统;时延系统;包含原理;分散鲁棒控制;

摘    要：研究具有结构不确定性的离散车组偏差系统的分散鲁棒控制问题。应用大系统包含原理的约束条件扩展系统的信息重叠结构;兼顾系统的结构不确定性和系统数据传输时延,将扩展后的模型离散化;采用求解线性矩阵不等式(LMIs)的方法设计出系统在无外界干扰情况下的状态反馈分散鲁棒控制器,以及有外界干扰情况下的H_∞次优状态反馈分散鲁棒控制器。仿真结果表明,应用所提出的控制方法控制具有结构不确定性的离散车组偏差系统是有效的。