非线性时变时延系统的模糊采样最优控制
来源期刊：控制与决策2018年第11期
论文作者：曲子芳 杜贞斌
文章页码：2069 - 2072
关键词：T-S模糊系统;采样控制;时变时延;最优控制;
摘 要：针对非线性时变时延系统,采用输入时延和自由权重矩阵方法研究模糊采样最优控制问题.应用T-S模糊系统表征非线性系统,控制器是零阶保持采样信号.由线性矩阵不等式给出最优控制准则,所设计的模糊采样控制器在闭环系统渐近稳定意义下可保证期望最优控制性能.最后,通过卡车拖车系统实验验证模糊采样控制设计方案的可行性.
曲子芳1，杜贞斌2
1. 山东工商学院数学与信息科学学院2. 烟台大学计算机与控制工程学院
摘 要：针对非线性时变时延系统,采用输入时延和自由权重矩阵方法研究模糊采样最优控制问题.应用T-S模糊系统表征非线性系统,控制器是零阶保持采样信号.由线性矩阵不等式给出最优控制准则,所设计的模糊采样控制器在闭环系统渐近稳定意义下可保证期望最优控制性能.最后,通过卡车拖车系统实验验证模糊采样控制设计方案的可行性.
关键词：T-S模糊系统;采样控制;时变时延;最优控制;
