车组偏差系统的分散控制
来源期刊:控制与决策2002年第2期
论文作者:陈雪波 李小华 王成玖
文章页码:211 - 214
关键词:车组;偏差;重叠结构;包含原理;分散控制;
摘 要:研究汽车车组速度和距离偏差系统的控制问题。针对具有重叠结构的车组速度与距离偏差的线性随机系统模型 ,利用系统的包含原理 ,给出一种分散、次优的 L QG控制设计方法 ,并给出了利用该方法对车组偏差系统进行控制的仿真结果
陈雪波,李小华,王成玖
摘 要:研究汽车车组速度和距离偏差系统的控制问题。针对具有重叠结构的车组速度与距离偏差的线性随机系统模型 ,利用系统的包含原理 ,给出一种分散、次优的 L QG控制设计方法 ,并给出了利用该方法对车组偏差系统进行控制的仿真结果
关键词:车组;偏差;重叠结构;包含原理;分散控制;