非线性MIMO系统线性化解耦的一种新方法(Ⅰ)——连续时间系统

来源期刊：控制与决策1999年第5期

论文作者：戴先中 何丹 张腾 肖仁良

文章页码：403 - 406

关键词：MIMO;非线性系统;线性化;解耦;NN;逆系统;

摘    要：给出用神经网络（ Ｎ Ｎ）α阶积分逆系统实现连续非线性 Ｍ Ｉ Ｍ Ｏ 系统线性化解耦的方法。 Ｎ Ｎα阶积分逆系统由一个静态神经网络加若干积分器构成，将其串联在原系统之前，原系统则解耦成若干个相互无关的 Ｓ Ｉ Ｓ Ｏ 伪线性积分系统。理论分析与仿真结果表明，对于精确模型未知的较一般的非线性 Ｍ Ｉ Ｍ Ｏ 系统，所给出的方法均能实现有效的线性化解耦，且结构简单，易于工程实现。