热连轧机板形板厚解耦控制的逆系统方法研究

胡敦利¹，刘玠²，赵仁涛¹，王立锋¹，李正熙¹

(1.北方工业大学现场总线与自动化实验室,北京,100041;
2.鞍山钢铁公司,鞍山,114000)

摘要:提出一种解决热连轧机板形板厚解耦控制的逆系统方法;考虑热连轧机板形板厚的耦合性,在控制系统中加进一个"逆系统",解耦线性化后,按照系统要求进行控制系统设计;在建立了热连轧机的非线性全量模型和线性增量模型基础上,分别构造了板形板厚解耦控制的非线性逆和线性逆解耦控制器,并用C语言编写了6机架仿真程序.通过仿真结果可以看出非线性逆的控制性能明显优于线性逆控制器.

关键词:逆系统; 解耦控制; 热连轧机;

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