一种新型神经网络广义逆系统
来源期刊:控制与决策2009年第9期
论文作者:刘陆洲 肖建 刘杰
文章页码:1390 - 1393
关键词:广义逆系统;神经网络;解耦;非线性系统;
摘 要:提出一种新型带有反馈环节的广义逆系统方法,并给出了其存在性的证明.该方法首先利用神经网络构造被控对象的α阶逆系统,通过改变反馈环节参数可随时任意配置复合系统极点,无需重新构造广义逆系统.分别对SISO和MIMO非线性系统进行仿真研究.仿真结果表明,在配置极点变换时,利用该方法构造的广义逆系统仍可对原系统实现有效的线性化和解耦.
刘陆洲,肖建,刘杰
西南交通大学电气工程学院
摘 要:提出一种新型带有反馈环节的广义逆系统方法,并给出了其存在性的证明.该方法首先利用神经网络构造被控对象的α阶逆系统,通过改变反馈环节参数可随时任意配置复合系统极点,无需重新构造广义逆系统.分别对SISO和MIMO非线性系统进行仿真研究.仿真结果表明,在配置极点变换时,利用该方法构造的广义逆系统仍可对原系统实现有效的线性化和解耦.
关键词:广义逆系统;神经网络;解耦;非线性系统;