去伪控制方法的研究与应用
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2009年第12期
论文作者：任涛 高振华 祖国旗 罗小川
文章页码：1678 - 1681
关键词：基于数据;去伪控制;有界输入有界输出稳定;旋转倒立摆;
摘 要：针对多输入多输出(MIMO)系统设计了去伪控制器,通过理论证明给出了闭环系统有界输入有界输出(BIBO)的稳定条件.该方法只需利用采集的数据,不依赖于系统模型.所设计的控制器形式简单,适合实时在线应用.最后,仿真实验将该算法应用于旋转倒立摆系统,实验结果证明了所提算法的可行性与有效性.
任涛1，高振华2，祖国旗3，罗小川4
1. 东北大学软件学院2. 东北大学信息科学与工程学院3. 齐化集团有限公司4. 东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室
摘 要：针对多输入多输出(MIMO)系统设计了去伪控制器,通过理论证明给出了闭环系统有界输入有界输出(BIBO)的稳定条件.该方法只需利用采集的数据,不依赖于系统模型.所设计的控制器形式简单,适合实时在线应用.最后,仿真实验将该算法应用于旋转倒立摆系统,实验结果证明了所提算法的可行性与有效性.
关键词：基于数据;去伪控制;有界输入有界输出稳定;旋转倒立摆;
