电液位置伺服系统的BP神经网络辨识
来源期刊:控制工程2018年第2期
论文作者:邵俊鹏 王伟 高炳微
文章页码:183 - 187
关键词:电液伺服系统;BP神经网络;系统辨识;仿真;
摘 要:因为电液位置伺服系统是典型的非线性系统,精确的数学模型不易建立,为了建立精确的数学模型,采用BP神经网络辨识方法对电液位置伺服系统进行辨识。首先通过测得电液伺服实验台相应的输入输出数据,构建出BP神经网络结构,利用BP神经网络辨识出电液位置伺服系统的模型。在Matlab/simulink中对辨识出的模型和理论推导模型进行仿真,将这2个仿真结果与实验台的输出结果进行对比,验证用BP神经网络方法辨识模型的准确性。
邵俊鹏,王伟,高炳微
哈尔滨理工大学机械动力工程学院
摘 要:因为电液位置伺服系统是典型的非线性系统,精确的数学模型不易建立,为了建立精确的数学模型,采用BP神经网络辨识方法对电液位置伺服系统进行辨识。首先通过测得电液伺服实验台相应的输入输出数据,构建出BP神经网络结构,利用BP神经网络辨识出电液位置伺服系统的模型。在Matlab/simulink中对辨识出的模型和理论推导模型进行仿真,将这2个仿真结果与实验台的输出结果进行对比,验证用BP神经网络方法辨识模型的准确性。
关键词:电液伺服系统;BP神经网络;系统辨识;仿真;