带机械臂的自动导引物流平台设计与开发

来源期刊：机械设计与制造2015年第8期

论文作者：高振清 杜艳平 张媛 杨源鑫

文章页码：150 - 152

关键词：机械臂;自动导引;物流平台;

摘    要：结合传统物流领域使用的自动导引车和物料抓取机械手的各自优点,设计了一种带机械臂的自动导引物流平台,并完成了样机的开发。研究过程中,设计了平台主体和机械臂的详细结构,搭建了以PLC和触摸屏为核心的平台主体自动导引运行和机械臂物料抓取的联合控制系统软硬件,详细阐述了系统控制逻辑,开发了物理样机。这一研究成果改进了现有自动导引车的构型,使其具备物料抓取功能,扩大了工作范围,提升了物流装备的自动化和智能化程度,具有一定的实用价值。