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自动导引小车局部智能避障的A~*算法

来源期刊：昆明理工大学学报(自然科学版)2005年第5期

论文作者：胡正兴李一民詹跃东

关键词：自动导引小车;二叉树;避障;A*算法;四叉树;移动机器人;

摘要：实时局部智能避障是反映自动导引小车自主能力的关键,研究利用二叉树和四叉树表示环境信息,提出了自主导引小车在多障碍物下的智能局部避障的A*算法.并给出仿真结果.

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胡正兴，李一民，詹跃东

关键词：自动导引小车;二叉树;避障;A*算法;四叉树;移动机器人;