指定圆形极点配置区域输出无偏的输出反馈协方差控制器设计
来源期刊：控制与决策1995年第5期
论文作者：朱纪洪 孙玉坤 郭治
关键词：随机系统;输出反馈协方差控制器;圆形区域极点配置;
摘 要：系统输出无偏性及稳态状态协方差是随机系统的两个重要稳态性能指标，系统的动态品质主要决定于系统的闭环极点位置。本文给出的输出反馈协方差控制器能确保系统：１）闭环极点位于指定圆形配置区域；２）稳态协方差满足既定的上限约束；３）稳态输出无偏。
朱纪洪，孙玉坤，郭治
南京理工大学自控系江苏理工大学
摘 要：系统输出无偏性及稳态状态协方差是随机系统的两个重要稳态性能指标，系统的动态品质主要决定于系统的闭环极点位置。本文给出的输出反馈协方差控制器能确保系统：１）闭环极点位于指定圆形配置区域；２）稳态协方差满足既定的上限约束；３）稳态输出无偏。
关键词：随机系统;输出反馈协方差控制器;圆形区域极点配置;
