广义随机系统的集值滤波
来源期刊:控制与决策2005年第12期
论文作者:吴健荣
文章页码:1438 - 1440
关键词:随机系统;广义系统;集值滤波;
摘 要:在具有控制输入和动态噪声与观测噪声相关的情况下,给出线性随机系统的集值滤波方程;利用矩阵分解和系统变换的技巧,得到广义随机系统的集值滤波方程.这种状态估计方法适用于初始状态均值位于一个凸集之中的随机系统.与传统K a lm an滤波产生单个条件分布不同,这里的集值滤波给出一个条件分布的凸集.
吴健荣
苏州科技学院应用数学系 江苏苏州215009
摘 要:在具有控制输入和动态噪声与观测噪声相关的情况下,给出线性随机系统的集值滤波方程;利用矩阵分解和系统变换的技巧,得到广义随机系统的集值滤波方程.这种状态估计方法适用于初始状态均值位于一个凸集之中的随机系统.与传统K a lm an滤波产生单个条件分布不同,这里的集值滤波给出一个条件分布的凸集.
关键词:随机系统;广义系统;集值滤波;