一类随机不确定系统鲁棒H_∞滤波器的设计算法

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2006年第12期

论文作者：孙平 井元伟

文章页码：1299 - 1302

关键词：随机不确定系统;辅助系统;均方稳定;鲁棒H∞滤波;鲁棒H∞性能;线性矩阵不等式;

摘    要：利用Lyapunov理论研究了鲁棒H∞滤波问题.对所有的时变不确定性,设计了一个稳定的滤波器使滤波误差满足指定的H∞性能.为了简化问题的推导过程,引入了辅助系统,并给出了滤波器存在的充分且必要条件.通过矩阵变换得到了设计滤波器的LMI方法,利用LMI工具箱可以方便地得到滤波器的表达形式.最后,数值算例说明了所设计方法的有效性和可行性.