一类非线性随机不确定系统有限时间H_∞滤波
来源期刊：控制与决策2012年第3期
论文作者：严志国 张国山
文章页码：419 - 854
关键词：非线性随机不确定系统;有限时间H∞滤波;线性矩阵不等式;
摘 要：研究一类具有时变、有界干扰的非线性随机不确定系统有限时间H∞滤波问题.首先,给出了非线性随机不确定系统有限时间H∞滤波问题的定义;其次,通过构造Lyapunov-Krasoviskii函数,并结合线性矩阵不等式（LMI）方法,给出了非线性随机不确定系统有限时间∞滤波器存在的充分条件;再次,将该问题简化为具有LMI约束的优化问题,并给出了相应的求解算法;最后,通过数值算例表明了所提出设计方法的有效性.
严志国1,2，张国山1
1. 天津大学电气与自动化工程学院2. 山东轻工学院电气工程与自动化学院
摘 要：研究一类具有时变、有界干扰的非线性随机不确定系统有限时间H∞滤波问题.首先,给出了非线性随机不确定系统有限时间H∞滤波问题的定义;其次,通过构造Lyapunov-Krasoviskii函数,并结合线性矩阵不等式（LMI）方法,给出了非线性随机不确定系统有限时间∞滤波器存在的充分条件;再次,将该问题简化为具有LMI约束的优化问题,并给出了相应的求解算法;最后,通过数值算例表明了所提出设计方法的有效性.
关键词：非线性随机不确定系统;有限时间H∞滤波;线性矩阵不等式;
