深海钴结壳采掘机器人滚筒式采集头优化设计
来源期刊：矿山机械2002年第12期
论文作者：卜英勇 刘勇 夏毅敏
文章页码：6 - 10
关键词：钴结壳;深海采矿;机器人;优化设计;
摘 要：根据国内外钴结壳开发研究的经验,论证了滚筒式采集头在深海钴结壳开采过 程中的可行性和经济性,讨论了采集头能耗特性的意义,建立了其能耗特性的数学 模型,并按照能耗最小为目标进行了钴结壳采集机器人采集头优化设计。
卜英勇，刘勇，夏毅敏
摘 要：根据国内外钴结壳开发研究的经验,论证了滚筒式采集头在深海钴结壳开采过 程中的可行性和经济性,讨论了采集头能耗特性的意义,建立了其能耗特性的数学 模型,并按照能耗最小为目标进行了钴结壳采集机器人采集头优化设计。
关键词：钴结壳;深海采矿;机器人;优化设计;
