基于遗传算法的螺旋滚筒最小能耗设计
来源期刊：矿山机械2005年第6期
论文作者：李俊 卜英勇 夏毅敏
文章页码：6 - 12
关键词：钴结壳;深海采矿;机器人;遗传算法;
摘 要：分析了滚筒式采矿头在深海钴结壳开采过程中能耗特性,建立了能耗特性的数学模型,并以能耗最小为目标,采用实值编码遗传算法,对钴结壳采集机器人采矿头的参数进行优化设计。
李俊，卜英勇，夏毅敏
摘 要：分析了滚筒式采矿头在深海钴结壳开采过程中能耗特性,建立了能耗特性的数学模型,并以能耗最小为目标,采用实值编码遗传算法,对钴结壳采集机器人采矿头的参数进行优化设计。
关键词：钴结壳;深海采矿;机器人;遗传算法;
