基于多环QFT的飞行仿真转台鲁棒控制

来源期刊：控制工程2004年第S1期

论文作者：富强 吴云洁

文章页码：136 - 139

关键词：定量反馈理论;转台;鲁棒控制;多环;测量噪声;

摘    要：阐述了定量反馈理论(QFT)的基本原理及设计方法,并给出了某型飞行仿真转台的QFT控制器设计实例。为了有效地抑制高频测量噪声对系统的干扰,以及避免系统的高频不确定性,在单环QFT控制的基础上,引入了基于多环QFT的鲁棒控制。理论分析和仿真实验表明,这种多环QFT控制可以明显地缩减控制器的带宽,使系统具有很强的抗高频测量噪声的性能,达到了理想的控制效果。该方法在转台的控制上取得了成功的应用,具有广泛的应用价值。