不确定广义变时滞系统输出反馈H_∞控制

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2005年第1期

论文作者：杨帆 张庆灵

文章页码：217 - 220

关键词：广义变时滞系统;非线性不确定性;动态输出反馈控制;H∞控制;线性矩阵不等式;

摘    要：考虑一类状态和输入同时具有变时滞的不确定性广义时滞系统输出反馈H∞控制器设计问题·不确定性假设是非线性的但范数有界,在适当的假设下利用线性矩阵不等式方法和Lyapunov函数方法相结合,给出了广义时滞系统动态输出反馈鲁棒H∞控制器的设计方法和存在的充分条件·该控制器的设计使得在满足一定的条件下对所有的不确定性,闭环系统是容许的(正则、稳定、无脉冲)且从扰动到控制输出的传递函数的H∞范数是不超过某个确定的上界,所得结论可化为标准的LMIs求解,并可推广到多时滞情况·算例验证了设计方法的有效性·