基于LMI的鲁棒H_∞容错动态输出反馈控制设计
来源期刊：工程科学学报2009年第5期
论文作者：陈明 童朝南
文章页码：648 - 654
关键词：线性矩阵不等式;容错控制;输出反馈;H∞控制;鲁棒性;
摘 要：针对线性不确定系统,研究了其执行器失效情况下鲁棒容错H∞动态输出反馈控制设计问题.基于连续型执行器故障模型,利用线性矩阵不等式(LMI)方法提出了线性不确定系统动态输出反馈H∞容错控制器存在的充分条件,给出了动态输出反馈H∞控制器的设计方法.所获得的控制器不仅能使故障系统鲁棒稳定,并且能达到给定的H∞性能指标.仿真实例证明了所提出设计方法的有效性.
陈明，童朝南
摘 要：针对线性不确定系统,研究了其执行器失效情况下鲁棒容错H∞动态输出反馈控制设计问题.基于连续型执行器故障模型,利用线性矩阵不等式(LMI)方法提出了线性不确定系统动态输出反馈H∞容错控制器存在的充分条件,给出了动态输出反馈H∞控制器的设计方法.所获得的控制器不仅能使故障系统鲁棒稳定,并且能达到给定的H∞性能指标.仿真实例证明了所提出设计方法的有效性.
关键词：线性矩阵不等式;容错控制;输出反馈;H∞控制;鲁棒性;
