不确定变时滞系统的鲁棒非脆弱H_∞控制

来源期刊：控制工程2008年第3期

论文作者：罗跃生 董晓璋 孙明丽

文章页码：265 - 268

关键词：非脆弱控制;鲁棒H∞控制;不确定系统;时滞依赖;线性矩阵不等式;

摘    要：针对一类参数不确定时变时滞线性系统,研究了鲁棒非脆弱H∞控制器的设计问题。首先利用积分不等式和引入自由权矩阵的方法,得到了系统稳定及非脆弱控制器存在的一个充分条件;然后将其转化为线性矩阵不等式(LMI)表示,通过线性矩阵不等式的可行解构造非脆弱控制器,保证了闭环系统渐近稳定且满足一定的H∞干扰抑制水平,得到的稳定化条件是依赖时滞大小且不要求时滞函数的导数信息,即适用于时滞快速变化的系统。仿真实例表明了该方法的有效性和可行性。