随机型不确定中立时滞系统的鲁棒H_∞控制(英文)
来源期刊:控制工程2007年第2期
论文作者:周丽娜 刘晓华
文章页码:125 - 128
关键词:随机性中立系统;时滞依赖;鲁棒H∞控制;线性矩阵不等式;
摘 要:研究了一类具有不确定性的随机性中立时滞系统的鲁棒H∞状态反馈控制器的设计问题。假设时滞是已知的,且时滞同时出现在状态变量和控制变量中,利用线性矩阵不等式方法,给出了状态反馈控制器存在的时滞依赖的充分条件,保证了对于所有的参数不确定性,闭环系统是指数均方稳定的,且从干扰输入到被控输出的影响小于一个指定的性能指标。仿真算例验证了该方法的可行性。
周丽娜1,刘晓华2
1. 山东工商学院数学与信息科学学院2. 鲁东大学教学与信息学院
摘 要:研究了一类具有不确定性的随机性中立时滞系统的鲁棒H∞状态反馈控制器的设计问题。假设时滞是已知的,且时滞同时出现在状态变量和控制变量中,利用线性矩阵不等式方法,给出了状态反馈控制器存在的时滞依赖的充分条件,保证了对于所有的参数不确定性,闭环系统是指数均方稳定的,且从干扰输入到被控输出的影响小于一个指定的性能指标。仿真算例验证了该方法的可行性。
关键词:随机性中立系统;时滞依赖;鲁棒H∞控制;线性矩阵不等式;