不确定离散时滞系统状态预估H_∞控制

来源期刊：控制工程2011年第6期

论文作者：邵克勇 李文成 李莹莹 李飞

文章页码：900 - 904

关键词：时滞系统;观测器;稳定性;H∞控制;

摘    要：针对一类线性不确定离散时滞系统,研究了系统的鲁棒稳定性和鲁棒H∞观测控制器的设计问题。在系统状态不能直接测量的情况下,基于线性矩阵不等式方法,通过构造合适的Lyapunov函数,给出了系统渐近稳定的充分条件和状态反馈控制器的设计方案,并通过求解相应的线性矩阵不等式得到满足设计要求的控制器。仿真结果表明,所设计的控制器对所有容许的不确定性和时滞不仅使系统渐近稳定,又能保证系统满足一定的H∞性能指标,具有较好的抑制扰动的效果。