具有不确定参数永磁同步电动机的自适应反步控制
来源期刊：控制与决策2006年第11期
论文作者：胡建辉 邹继斌
文章页码：1264 - 1269
关键词：永磁同步电动机;自适应反步控制;非线性控制;二阶滤波;速度跟踪;
摘 要：针对永磁同步电动机系统的非线性耦合特性以及参数的不确定性,采用自适应反步控制实现永磁同步电动机的非线性控制,在补偿参数不确定性影响,提高系统的抗干扰能力的同时,实现了永磁同步电动机的高性能全局渐近稳定速度跟踪控制.采用二阶滤波环节平滑速度指令,实现了理想无超调的快速速度跟踪控制.仿真结果证明了所提出方法的有效性.
胡建辉，邹继斌
摘 要：针对永磁同步电动机系统的非线性耦合特性以及参数的不确定性,采用自适应反步控制实现永磁同步电动机的非线性控制,在补偿参数不确定性影响,提高系统的抗干扰能力的同时,实现了永磁同步电动机的高性能全局渐近稳定速度跟踪控制.采用二阶滤波环节平滑速度指令,实现了理想无超调的快速速度跟踪控制.仿真结果证明了所提出方法的有效性.
关键词：永磁同步电动机;自适应反步控制;非线性控制;二阶滤波;速度跟踪;
