永磁同步电动机的速度自适应反推控制

宋绍楼¹，王强¹，彭继慎¹，刘栋良²

(1.辽宁工程技术大学,电气工程系,辽宁,阜新,123000;
2.浙江卧龙集团,浙江,上虞,312300)

摘要:针对高精度的伺服系统,考虑永磁同步电动机实际运行过程中,电机的定子电阻、黏滞摩擦因数及负载转矩的变化必然影响到系统的伺服精度,提出了自适应与反推控制相结合的控制策略,通过推导,它不但能够实现永磁同步电动机系统的完全解耦,并且能够有效地抑制系统参数变化对系统速度跟踪伺服性能的影响,使系统具有很强的鲁棒性.通过仿真,验证了自适应反推控制策略的有效性和可行性.

关键词:永磁同步电动机; 自适应; 反推控制; 速度跟踪;

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