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基于自适应模糊反步法的永磁同步电机位置跟踪控制

来源期刊：控制与决策2010年第10期

论文作者：于金鹏陈兵于海生高军伟

文章页码：1547 - 1551

关键词：永磁同步电动机;非线性系统;自适应控制;模糊控制;位置跟踪;反步;

摘要：研究具有参数不确定性的永磁同步电动机位置跟踪控制问题.利用模糊逻辑系统逼近系统中非线性函数,采用反步设计方法实现永磁同步电动机的自适应模糊控制.所提出的自适应模糊控制器在电机参数不确定和负载扰动的情况下,实现了永磁同步电动机的高性能位置跟踪控制.仿真结果表明了所提出方法的有效性.

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于金鹏，陈兵，于海生，高军伟

青岛大学复杂性科学研究所

关键词：永磁同步电动机;非线性系统;自适应控制;模糊控制;位置跟踪;反步;