一类非线性相似组合大系统的迭代学习控制
来源期刊:控制与决策1998年第3期
论文作者:严星刚 张嗣瀛
文章页码:3 - 5
关键词:非线性相似组合大系统;迭代学习控制;部分线性化;相关度;
摘 要:利用状态反馈部分线性化技术研究了一类非线性相似组合大系统的迭代学习控制问题。与现有结果不同的是,它不直接研究系统本身,而是构造一个适当的反馈,然后对闭环系统给出其迭代学习收敛的充分条件,且每次迭代的初始状态均可通过理想信号直接确定。研究表明相似结构能简化系统的分析与设计。
严星刚,张嗣瀛
东北大学信息科学与工程学院
摘 要:利用状态反馈部分线性化技术研究了一类非线性相似组合大系统的迭代学习控制问题。与现有结果不同的是,它不直接研究系统本身,而是构造一个适当的反馈,然后对闭环系统给出其迭代学习收敛的充分条件,且每次迭代的初始状态均可通过理想信号直接确定。研究表明相似结构能简化系统的分析与设计。
关键词:非线性相似组合大系统;迭代学习控制;部分线性化;相关度;