车辆电控空气悬架建模及H∞控制研究

来源期刊：机械设计与制造2009年第8期

论文作者：任萍丽 潘公宇 刘斌

文章页码：101 - 103

关键词：空气悬架;H∞控制;频率加权函数;

摘    要：针对车辆电控空气悬架,建立了一种新型的动力学模型,构建控制执行机构的控制量与车辆实时状况之间的关系。利用H∞控制理论,根据系统性能要求选取合适的频率加权函数,设计了电控空气悬架系统的H∞控制器,分析了系统在随机激励条件下的频域响应和时域响应。为了考察H∞控制器的优劣,同时设计了最优控制器进行比较分析。结果表明,采用所述的电控空气悬架H∞控制器设计方法,车身加速度水平在人体敏感的频带范围内得到了明显的抑制,同时系统的平顺性也得到了全面改善。