奇异系统的输出跟踪在化学反应器中的应用
来源期刊：控制工程2009年第S2期
论文作者：杨世翔 王晶
文章页码：49 - 52
关键词：非线性奇异系统;输出跟踪;稳定逆;化学反应器;
摘 要：稳定逆定理在非线性奇异系统中有着非常重要的应用。在微分几何理论的基础上,提出一种非线性奇异系统的稳定逆控制方法。计算出能够映射出期望输出轨迹的参考状态、参考代数变量和参考输入轨迹,并将其作为前馈控制器,然后引入反馈控制达到期望的状态轨迹稳定和输出轨迹跟踪。该方法在气液两相反应器这样一类广泛存在于化工过程中的反应模型中的应用,验证了该方法的有效性。
杨世翔，王晶
北京化工大学信息学院
摘 要：稳定逆定理在非线性奇异系统中有着非常重要的应用。在微分几何理论的基础上,提出一种非线性奇异系统的稳定逆控制方法。计算出能够映射出期望输出轨迹的参考状态、参考代数变量和参考输入轨迹,并将其作为前馈控制器,然后引入反馈控制达到期望的状态轨迹稳定和输出轨迹跟踪。该方法在气液两相反应器这样一类广泛存在于化工过程中的反应模型中的应用,验证了该方法的有效性。
关键词：非线性奇异系统;输出跟踪;稳定逆;化学反应器;
