一类不确定非线性系统的指数鲁棒输出跟踪
来源期刊:控制与决策2001年第6期
论文作者:李琳琳 赵长安 杨绍清
文章页码:971 - 973
关键词:输出跟踪控制;反馈线性化;不确定非线性系统;李亚普诺夫方法;
摘 要:研究一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制问题。应用输入 /输出反馈线性化法和李亚普诺夫方法 ,提出一种基于不确定项上界的连续型鲁棒输出跟踪控制器设计方法。该控制器不仅可确保闭环系统的状态一致最终有界 ,使系统输出按指数规律跟踪期望输出 ,而且计算简单 ,更易实现。仿真结果证明了该方法的可行性与有效性
李琳琳,赵长安,杨绍清
摘 要:研究一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制问题。应用输入 /输出反馈线性化法和李亚普诺夫方法 ,提出一种基于不确定项上界的连续型鲁棒输出跟踪控制器设计方法。该控制器不仅可确保闭环系统的状态一致最终有界 ,使系统输出按指数规律跟踪期望输出 ,而且计算简单 ,更易实现。仿真结果证明了该方法的可行性与有效性
关键词:输出跟踪控制;反馈线性化;不确定非线性系统;李亚普诺夫方法;