一类不确定线性组合系统的输出跟踪
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)1998年第6期
论文作者：刘新宇 高立群 张文力
文章页码：3 - 5
关键词：分散控制;鲁棒控制;不确定系统;输出跟踪;
摘 要：针对两种不确定线性组合系统提出了存在分散鲁棒反馈控制器和输出跟踪器的充分条件．系统中不确定项具有数值界，可不满足所谓的匹配条件．对于第一种系统，其不确定项可以是时变的，其受控系统能以任意给定的收敛率指数渐近稳定；第二种系统中的不确定项是时不变的，文中给出的鲁棒跟踪器可使受控系统渐近跟踪给定的参考输入
刘新宇，高立群，张文力
东北大学信息科学与工程学院北京科技大学自控系
摘 要：针对两种不确定线性组合系统提出了存在分散鲁棒反馈控制器和输出跟踪器的充分条件．系统中不确定项具有数值界，可不满足所谓的匹配条件．对于第一种系统，其不确定项可以是时变的，其受控系统能以任意给定的收敛率指数渐近稳定；第二种系统中的不确定项是时不变的，文中给出的鲁棒跟踪器可使受控系统渐近跟踪给定的参考输入
关键词：分散控制;鲁棒控制;不确定系统;输出跟踪;
