足球机器人视觉系统的图像获取优化研究
来源期刊：机械设计与制造2009年第2期
论文作者：张继文 刘莉 张文明
文章页码：157 - 159
关键词：足球机器人;图像处理;视觉;图像获取;
摘 要：足球机器人视觉系统需在有限的计算能力下应对平台运动,场景变化,光照不均所引起的干扰,而图像的获取过程与此要求关系密切,在经典的图像处理算法基础上,分析了摄像机参数、传输速率、图像格式对图像处理算法及视觉综合性能的影响,提出了足球机器人图像获取过程的优化方法,并指明了足球机器人视觉系统各项性能提升的方向。
张继文，刘莉，陈恳
摘 要：足球机器人视觉系统需在有限的计算能力下应对平台运动,场景变化,光照不均所引起的干扰,而图像的获取过程与此要求关系密切,在经典的图像处理算法基础上,分析了摄像机参数、传输速率、图像格式对图像处理算法及视觉综合性能的影响,提出了足球机器人图像获取过程的优化方法,并指明了足球机器人视觉系统各项性能提升的方向。
关键词：足球机器人;图像处理;视觉;图像获取;
