飞机防滑刹车控制方法综述

严爱军¹，王普¹，安晓辉²

1. 北京工业大学电子信息与控制工程学院2. 沈阳经济技术开发区管委会

摘 要：飞机防滑刹车系统具有复杂动态特性,防滑刹车控制器的性能对飞机着陆的安全性具有重要作用。针对此问题,回顾了飞机防滑刹车系统的发展历程和主要控制方式,分析了飞机刹车系统的动态特性及影响刹车性能的主要因素。评述了基于数学模型的传统控制方法和基于模糊控制、神经网络等人工智能技术的智能控制方法在机轮防滑刹车控制中的研究与应用情况,并探索了当前防滑刹车控制方法研究中所面临和需要解决的关键问题,展望了未来控制系统的发展趋势。

关键词：防滑刹车系统;数学模型;PID控制;模糊控制;神经网络;鲁棒控制;飞机;