惯性/天文深组合非线性定位算法

来源期刊：控制与决策2012年第11期

论文作者：赖际舟 于永军 熊智 刘建业

文章页码：1649 - 3314

关键词：天文导航;惯性导航;深组合;组合导航;无迹卡尔曼滤波;

摘    要：针对传统惯性/天文定位算法进行天文导航定位时需要通过迭代计算获得载体的经纬度信息,会不可避免地引入定位计算误差问题,推导了天文高度角与平台误差角和水平位置误差的数学模型,进而提出了以天文高度角为量测信息的基于无迹卡尔曼滤波的惯性/天文深组合导航算法.仿真结果表明,所提出的算法利用单颗星即可进行定位,3颗星时组合导航定位精度达到100 m,有效提高了惯性/天文组合定位精度.