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路网辅助的车载INS/GPS组合导航方法

来源期刊：控制与决策2009年第3期

论文作者：徐田来崔平远崔祜涛

文章页码：398 - 402

关键词：组合导航;数据融合;路网辅助;地图匹配;惯性导航系统/卫星定位系统;

摘要：针对车载INS/GPS组合导航系统在GPS无效时精度迅速下降的问题,提出了将车辆行驶的路网约束作为虚拟传感器,采用多传感器数据融合的方式,与INS和GPS组成INS/GPS/路网组合导航系统.当GPS失效时,使用路网辅助INS.仿真结果表明,在GPS无效时间段,该方法能有效减小系统定位误差.

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徐田来，崔平远，崔祜涛

关键词：组合导航;数据融合;路网辅助;地图匹配;惯性导航系统/卫星定位系统;