一类非线性时变系统的鲁棒输出跟踪控制
来源期刊：控制与决策2000年第4期
论文作者：向峥嵘 朱瑞军 陈庆伟 胡维礼
文章页码：482 - 484
关键词：非线性时变系统;鲁棒控制;输出跟踪;线性化;不确定性;
摘 要：研究一类具有非匹配不确定性的非线性时变系统的鲁棒状态反馈输出跟踪控制器设计问题。通过引入非线性时变系统的相对阶将系统输入输出线性化 ,然后设计出一种基于标称系统和不确定性上界的连续型鲁棒输出跟踪控制器。利用该方案设计的控制器可保证整个闭环系统是一致有界稳定的 ,且闭环输出可以渐近跟踪期望的轨迹
向峥嵘，朱瑞军，陈庆伟，胡维礼
摘 要：研究一类具有非匹配不确定性的非线性时变系统的鲁棒状态反馈输出跟踪控制器设计问题。通过引入非线性时变系统的相对阶将系统输入输出线性化 ,然后设计出一种基于标称系统和不确定性上界的连续型鲁棒输出跟踪控制器。利用该方案设计的控制器可保证整个闭环系统是一致有界稳定的 ,且闭环输出可以渐近跟踪期望的轨迹
关键词：非线性时变系统;鲁棒控制;输出跟踪;线性化;不确定性;
