焊接机器人智能化技术研究现状与展望
来源期刊：材料开发与应用2016年第3期
论文作者：赵文光 李士凯 张斌斌
文章页码：108 - 114
关键词：机器人焊接;智能化技术;多信息传感;智能控制;
摘 要：机器人焊接已经成为自动化焊接的主要标志,实现机器人焊接过程智能化是机器人焊接技术发展的必然趋势。本文从焊接传感技术、焊缝跟踪技术、焊接路径规划技术与焊缝成形质量控制技术四个方面介绍机器人焊接智能化关键技术的研究现状及其面临的问题,也展望了焊接机器人智能化技术的发展趋势。
赵文光，李士凯，张斌斌
洛阳船舶重工集团公司第七二五研究所
摘 要：机器人焊接已经成为自动化焊接的主要标志,实现机器人焊接过程智能化是机器人焊接技术发展的必然趋势。本文从焊接传感技术、焊缝跟踪技术、焊接路径规划技术与焊缝成形质量控制技术四个方面介绍机器人焊接智能化关键技术的研究现状及其面临的问题,也展望了焊接机器人智能化技术的发展趋势。
关键词：机器人焊接;智能化技术;多信息传感;智能控制;
