适用于机器人焊接的搅拌摩擦焊技术及工艺研究现状

张昊¹，黄永德¹，郭跃²，陆青松³

1. 南昌航空大学航空制造工程学院轻合金加工科学与技术国防重点学科实验室2. 昆山华恒焊接股份有限公司3. 浙江银轮机械股份有限公司

摘 要：集绿色化与智能化于一体的机器人搅拌摩擦焊技术具有极高的焊接柔性,在工业生产中受到广泛重视与应用。从减小搅拌摩擦焊接过程中的轴向力方面入手,对一些低轴向力且适用于机器人搅拌摩擦焊的技术方法进行了综述,同时,对能够进一步降低搅拌摩擦焊过程中轴向力的搅拌摩擦焊工艺进行了分析,并对机器人搅拌摩擦焊的发展进行了展望,以期拓宽机器人搅拌摩擦焊的应用范围。

关键词：机器人搅拌摩擦焊;柔性;工艺;现状;