纯滞后过程的预估补偿控制
来源期刊:控制工程1997年第5期
论文作者:席爱民
文章页码:42 - 45
关键词:纯滞后;模型;施密斯预估器;控制系统;
摘 要:根据施密斯(Smith)预估器原理,提出一种被控对象数学模型未知的控制系统的实现方法,克服了被控对象数学模型不准确使控制性能变坏的弊病。同时,针对被控对象为一阶惯性、纯滞后环节时的控制,根据一系列被测参数值推出它的预估值的方法,预估过程与对象的时间常数、放大系数无关。实际运行取得了良好的控制效果。
席爱民
西安建筑科技大学!710055
摘 要:根据施密斯(Smith)预估器原理,提出一种被控对象数学模型未知的控制系统的实现方法,克服了被控对象数学模型不准确使控制性能变坏的弊病。同时,针对被控对象为一阶惯性、纯滞后环节时的控制,根据一系列被测参数值推出它的预估值的方法,预估过程与对象的时间常数、放大系数无关。实际运行取得了良好的控制效果。
关键词:纯滞后;模型;施密斯预估器;控制系统;