辊缝型监控AGC纯滞后补偿控制器的算法设计及应用
来源期刊：钢铁2008年第6期
论文作者：张殿华 李旭 张浩 韩继征
关键词：冷连轧; 监控AGC; 纯滞后; Smith预估器; 最优降阶;
摘 要：针对辊缝型监控AGC控制时的滞后特点,采用新型Smith预估策略对监控AGC系统进行纯滞后补偿.根据监控AGC各个主要控制环节的传递函数,推导纯滞后补偿控制器的理论预估模型.采用最优降阶算法对理论模型降阶,给出了基于最优降阶模型下纯滞后补偿控制器的离散化算法及设计步骤.现场实际应用效果表明:带有最优Smith预估算法的辊缝型监控AGC具有稳定性强、动态特性好及稳态精度高的优点.
张殿华1，李旭1，张浩2，韩继征2
(1.东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室,辽宁,沈阳,110004;
2.唐山钢铁有限公司冷轧薄板厂,河北,唐山,063016)
摘要:针对辊缝型监控AGC控制时的滞后特点,采用新型Smith预估策略对监控AGC系统进行纯滞后补偿.根据监控AGC各个主要控制环节的传递函数,推导纯滞后补偿控制器的理论预估模型.采用最优降阶算法对理论模型降阶,给出了基于最优降阶模型下纯滞后补偿控制器的离散化算法及设计步骤.现场实际应用效果表明:带有最优Smith预估算法的辊缝型监控AGC具有稳定性强、动态特性好及稳态精度高的优点.
关键词:冷连轧; 监控AGC; 纯滞后; Smith预估器; 最优降阶;
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