可变纯滞后时变系统模型参考自适应预估控制

来源期刊：中南大学学报(自然科学版)1990年第1期

论文作者：刘国平

文章页码：73 - 81

关键词：模型参考自适应控制； Smith预估控制； 参数最优化理论时变系统； 可变纯滞后

Key words：model reference adaptive control； Smith predictor control； parametric optimization theory； time-varying system； variable time delay

摘    要：

基于Smith预估控制和参数最优化理论,提出了可变纯滞后时变系统的模型参考自适应预估控制(MRAPC)。MRAPC由自适应预估器,自适应过程模型,自适应机构及常规控制器所组成。它大大地减少了系统中时变参数和可变纯滞后的影响,控制性能明显地强于Smith预估控制。其后给出的仿真结果证实了MRAPC的有效性。

Abstract: Based on Smith Predictor Control and parametric optimization theory, thispaper presents a model reference adaptive predictor control (MRAPC) for time-varying systems with variable time delay. The MRAPC consists of an adaptivepredictor, an adaptive process model, an adaptive mechanism and a conventionalcontroller. It is much better than Smith Predictor Control in reducing the influ-ence of time-varying parameters and variable time delay in the systems. Simulationresults are given to demonstrate the availability of the MRAPC.