含有纯滞后系统的控制方法
来源期刊：控制工程2002年第6期
论文作者：张峻颖 杨马英 谢启
文章页码：91 - 93
关键词：纯滞后;PID控制;Smith预估;预测PI;内模PID;
摘 要：针对时滞对象的控制问题 ,着重选取几种控制方法 ,考虑模型失配、时滞大小及干扰作用等因素 ,进行仿真 ,比较控制性能 ,以期对含有大时滞的实际对象的控制起到方法上的指导作用。结果表明 ,其中预测PI和内模PID两种控制方法响应速度快 ,超调量小 ,对模型失配的鲁棒性强 ,抗干扰能力好 ,时滞时间越长 ,越能体现出其优越性 ,是克服纯滞后所产生影响的较好的控制方法。
张峻颖，杨马英，谢启
摘 要：针对时滞对象的控制问题 ,着重选取几种控制方法 ,考虑模型失配、时滞大小及干扰作用等因素 ,进行仿真 ,比较控制性能 ,以期对含有大时滞的实际对象的控制起到方法上的指导作用。结果表明 ,其中预测PI和内模PID两种控制方法响应速度快 ,超调量小 ,对模型失配的鲁棒性强 ,抗干扰能力好 ,时滞时间越长 ,越能体现出其优越性 ,是克服纯滞后所产生影响的较好的控制方法。
关键词：纯滞后;PID控制;Smith预估;预测PI;内模PID;
