二阶加纯滞后环节对象的模糊预测PI控制

郑鹏飞^1,2,3，郭崇滨^1,2,3，陈宏宇^1,2,3

1. 中国科学院微小卫星创新研究院2. 中国科学院大学3. 上海微小卫星工程中心

摘 要：在含有纯滞后环节的二阶被控对象工业过程控制系统中,为解决传统的控制系统调节时间过长、有超调量、抗干扰能力差等问题,根据双容水箱的数学模型,结合模糊控制和预测控制的优势,提出一种模糊预测PI控制器,并设计相应的串级智能控制系统。控制系统内回路采用预测PI控制器,外回路采用模糊预测PI控制器,在Matlab/Simulink中进行了仿真实验,并与其他常见的控制方案进行了对比分析。实验结果表明,提出的串级智能控制系统针对二阶加纯滞后环节对象调节时间短、无超调量、鲁棒性强,控制品质较高。

关键词：双容水箱;滞后环节;模糊预测PI控制;