输入饱和受限下的刚体飞行器姿态系统的有限时间镇定
来源期刊：控制与决策2015年第8期
论文作者：程盈盈 都海波 何怡刚
文章页码：1386 - 1392
关键词：刚体飞行器;姿态控制;有限时间控制;输入饱和;
摘 要：研究存在输入饱和受限下的飞行器姿态控制问题,提出一种有限时间姿态镇定方案.针对基于修改的Rodriguez参数模型的飞行器姿态控制系统,基于齐次性理论和饱和控制器设计方法,并充分利用系统的模型结构特征,设计一类饱和的有限时间姿态控制器,使得姿态可以在有限时间内被镇定到平衡点.仿真结果验证了所设计姿态控制器的有效性.
程盈盈，都海波，何怡刚
合肥工业大学电气与自动化工程学院
摘 要：研究存在输入饱和受限下的飞行器姿态控制问题,提出一种有限时间姿态镇定方案.针对基于修改的Rodriguez参数模型的飞行器姿态控制系统,基于齐次性理论和饱和控制器设计方法,并充分利用系统的模型结构特征,设计一类饱和的有限时间姿态控制器,使得姿态可以在有限时间内被镇定到平衡点.仿真结果验证了所设计姿态控制器的有效性.
关键词：刚体飞行器;姿态控制;有限时间控制;输入饱和;
