T-S模糊系统的有限时间控制

周林娜¹，杨春雨²，张庆灵³

1. 东北大学工商管理学院2. 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室3. 东北大学系统科学研究所

摘 要：面向具有强非线性的复杂工业过程,利用T-S模糊模型逼近原非线性系统,把T-S模糊模型逼近非线性系统存在的误差描述成有界时变的扰动,进而提出带扰动的T-S模糊系统的有限时间控制方法。首先,给出线性系统有限时间有界性的一个充分条件,与现有结果相比,该条件具有较小的保守性,并可以处理扰动是时变的情况;然后,提出T-S模糊系统有限时间镇定控制器的设计方法;最后,给出基于线性矩阵不等式（LMI）的控制器设计算法,并通过数值算例演示所给方法的有效性。

关键词：有限时间控制;有限时间有界性;T-S模糊系统;线性矩阵不等式(LMI);